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普通电机和力矩电机之间存在明显的区别，具体如下：
1、应用领域：普通电机通常用于驱动一些简单的机械设备，如通风设备、水泵等，而力矩电机则更多地应用于对动态性能要求较高的场合，如工业机器人、数控机床等需要精确控制运动的位置和速度的系统。
2、特性：力矩电机具有优良的力矩特性，能在较大的转矩范围内保持较高的力矩与定子电流之比，且在低速时也能提供足够的力矩，该电机具有高灵敏度、高稳定性等特点，而普通电机则不具备这些特性。
至于力矩电机是否是伺服电机，这取决于具体的定义和分类方式，在某些情况下，力矩电机可以被视为伺服电机的一种类型，伺服电机通常用于精确控制运动的位置和速度，而力矩电机具有优良的力矩特性，因此可以被用于需要精确控制力矩的应用场合，也有观点认为伺服电机和力矩电机是并列关系而非包含关系，因为两者在某些特性和应用上存在差异。
普通电机和力矩电机在应用领域和特性上存在明显的区别，而力矩电机在某些情况下可以被视为伺服电机的一种类型，建议查阅机电专业相关书籍或咨询机电专业人士获取更多信息。